Принцип рада опреме за аутоматизацију

Принцип рада опреме за аутоматизацију је аутоматски завршити задатке за откривање, обраду и извршење према унапред постављеним програмима или алгоритамима кроз интегрисане контролне системе, сензоре, актуаторе и механизме повратних информација како би се постигла бесмислена или полу-бесмислена операција. Његов основни процес укључује систем затворене петље уноса сигнала → Контрола обраде → Излазни излаз → Подешавање повратних информација. ‌

Основни принцип Апарат по-кораку: Унос и откривање сигнала
Физички параметри животне средине или радни комад (као што је температура, положај, величина итд.) Прикупљају се у реалном времену кроз сензоре (као што су положај, притисак, притисак, визуелни сензори итд.), А подаци се претварају у електричне сигнале и преносе се у систем контроле.

Контрола обраде и одлучивање
Након пријема сигнала, систем управљања (као што је ПЛЦ, индустријски рачунар) врши прорачуне према унапред подешеном програму или алгоритаму за генерисање контролних упутстава.
На пример, индустријски роботи прилагођавају путању кретање у реалном времену путем индустријских рачунара како би се задовољиле динамичне производне потребе.
Погон актуатора
Упутство за контролу покрећу актуаторе (као што су мотори, пнеуматски уређаји, роботичке руке итд.) Да заврше одређене операције (као што су заваривање, скупштина, сечење итд.). На пример:

Опрема за закивање користи пнеуматске заковене пушке да би се завршила веза за причвршћивање;
Пролећна монтажна опрема користи роботе за тачно састављене компоненте.
Повратна информација и подешавање затворених петље
Сензори континуирано прати резултате извршења, предају повратне сигнале натраг на контролни систем и динамички исправне грешке (као што су помак позиције, недовољна сила итд.) Да би се осигурала стабилност и тачност.